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专利摘要显示,本发明涉及滑动轴承技术领域,具体涉及一种自润滑轴承及其制备方法和应用。所述自润滑轴承的制备方法通过在基板支撑层上铺设并烧结形成致密铜粉过渡层和多孔铜粉缓冲层,构成中位粒径比≥7.5:1、孔隙率差≥25%的梯度铜粉层,其中多孔铜粉缓冲层形成200~500μm连通孔径;将包含PEEK树脂、晶须、固体润滑剂及流动改性剂的混合物料进行热塑成膜,控制冷却速度为20~80℃/s;将所得增韧PEEK膜与梯度铜粉层热压复合后,在150~170℃温度下施加0.5~2MPa背压进行反卷焊接成型。本发明通过梯度孔隙结构设计与成型工艺创新,解决了现有注塑PEEK轴承延展性不足、界面结合强度低、反卷易开裂的难题。